การพัฒนาก้านเล็งสำหรับกล้องติดตามถ่ายภาพระยะไกล

บทคัดย่อ

งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาก้านเล็งสำหรับระบบกล้องติดตามถ่ายภาพระยะไกล เพื่อทดแทนระบบควบคุมด้วยมือแบบเดิมที่ใช้  joystick   ซึ่งมีข้อจำกัดเรื่องคล่องตัวในใช้งานติดตามเป้าหมาย   งานวิจัยนี้เลือกใช้เซนเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวแบบ 9 แกนติดตั้งกับก้านเล็ง  ผู้ใช้งานสามารถชี้ก้านเล็งไปยังเป้าโดยตรง   จากนั้นไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 จะประมวลผลข้อมูลจาก accelerometer, gyroscope และ magnetometer  ด้วยเทคนิค sensor fusion เพื่อคำนวณมุมการเคลื่อนไหวในแนวในมุมก้ม-เงย และ มุมหมุนในแนวราบ ในเวลาจริงของก้านเล็ง  โดยมีเซนเซอร์อีกชุดติดตั้งกับกล้องเพื่อตรวจสอบตำแหน่งของกล้องจริงและใช้เป็นสัญญาณย้อนกลับ  ESP32 ทำหน้าที่เปรียบเทียบข้อมูลจากทั้งสองชุดและส่งคำสั่งปรับตำแหน่งกล้องให้ตรงกับทิศทางที่ผู้ใช้งานชี้เป้า         ผลการวิจัยแสดงให้เห็นว่าระบบสามารถควบคุมกล้องให้ตอบสนองต่อการเคลื่อนไหวของผู้ใช้งานได้อย่างแม่นยำและต่อเนื่อง โดยไม่ได้ปรับเปลี่ยนระบบควบคุมเดิม การพัฒนาในครั้งนี้แสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ในการนำเทคโนโลยีเซนเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวแบบ 9 แกนและ ESP32 มาใช้สร้างระบบควบคุมที่มีประสิทธิภาพ ยืดหยุ่น และประหยัดต้นทุน

This research aims to develop an aiming device for electro – optical tracking system (EOTS), intended to replace the conventional joystick-based manual control, which presents limitations in responsiveness and maneuverability during target tracking operations. The proposed system utilizes a 9-axis motion sensor mounted on the aiming device, enabling the operator to directly aim the stick toward the target. The ESP32 microcontroller processes data from the accelerometer, gyroscope, and magnetometer using sensor fusion techniques to compute the pitch and yaw angles of the stick in real time.      A secondary sensor module is installed on the camera unit to monitor its actual orientation and provide feedback signals. The ESP32 compares data from both sensor modules and transmits control commands to adjust the camera’s position, ensuring alignment with the user’s intended direction.                      Experimental results demonstrate that the system effectively enables camera unit to respond to the operator’s movements with high accuracy, stability, and continuity, without requiring any modification to the existing control system. This development highlights the feasibility and potential of employing 9-axis motion detection technology in conjunction with the ESP32 platform to create a high-performance, flexible, and cost – efficient control system.